Przypadek aplikacji | Rozwiązanie do rozkładu i układania wizji 3D Machine Vision

Tło projektu

Wraz z szybkim rozwojem branż e-commerce i logistyki metody innowacji stały się kluczowe.  Tradycyjne ręczne sortowanie jest nie tylko nieefektywne i podatne na błędy, ale także kosztowne.  Zwłaszcza w procesie rozpakowywania i paletyzacji, ze względu na wysokie obciążenie pracą i monotonną zawartość, skuteczność i szybkość operacji ręcznych są często niezadowalające.  Dlatego wysoce oczekiwane są automatyczne systemy paletyzowania.  Jednak tradycyjne zautomatyzowane systemy paletyzowania często obsługują tylko towary zwykłe i pojedyncze.  Ograniczenie to poważnie ogranicza stosowanie automatyzacji w szerszym zakresie scenariuszy, szczególnie w przypadku całkowicie losowych materiałów przychodzących, w których tradycyjne metody nauczania ręcznego są trudne i nieefektywne.

Aby rozwiązać ten problem, Fuwei Intelligent uruchomił rozwiązanie robotyczne ramię prowadzone przez maszynę.  To rozwiązanie wykorzystuje zaawansowaną technologię wizji maszynowej, aby umożliwić robotyczne ramię dokładne identyfikację, uchwycenie i umieszczanie towarów o różnych kształtach i rozmiarach, umożliwiając wydajne i dokładne operacje paletyzowane niezależnie od tego, czy materiały przychodzące są w porządku.

Wprowadzenie programu:

W roztworze robotycznego paletyzowania ramienia prowadzonego przez maszynę opracowaną przez Fuwei Intelligence kamery 3D odgrywają kluczową rolę.  Jest odpowiedzialny za przechwytywanie informacji o głębokości i obrazach 2D o wysokiej rozdzielczości pudeł na paletach lub przenośnych pasach w zakresie zadania.  Następnie te informacje o głębokości i 2D zostały szybko przesłane do oprogramowania platformy sterowania robotem.  To oprogramowanie platformowe integruje zaawansowane algorytmy wizji 3D i inteligentne algorytmy planowania trajektorii.  Wśród nich algorytm wizji 3D łączy technologię głębokiego uczenia się AI i technologię segmentacji chmur 3D, aby dokładnie zlokalizować dokładną pozycję pudełka na palecie lub przenośniku pasa w bardzo krótkim czasie.  Wydajność i dokładność tego algorytmu zapewniają płynny postęp kolejnych operacji paletyzowania.  Jednocześnie inteligentny algorytm planowania trajektorii jest odpowiedzialny za obliczenie optymalnego punktu chwytania, punktu umiejscowienia i punktu trajektorii.  Planuje najszybszą i najbezpieczniejszą ścieżkę chwytania i układania ramię robotycznego na podstawie kształtu, rozmiaru i informacji o pozycji pudełka.  To nie tylko poprawia wydajność operacji paletyzujących, ale także zapewnia stabilność i bezpieczeństwo procesu eksploatacji.

Zalety planu:

1. Elastyczna adaptacja: System może dostosowywać się do różnych rodzajów towarów zgodnie z różnymi rozmiarami, kształtami i wymaganiami układania, z silną elastycznością i zdolnością adaptacyjną.

2. Popraw wydajność: system rozpakowywania i paletyzowania palety robotów może osiągnąć ciągłą i wydajną pracę, znacznie poprawiając prędkość i wydajność rozpakowywania i paletyzowania kartonowego pudełka.

3 Zmniejsz intensywność pracy: Roboty mogą zastąpić ręczne operacje, zmniejszyć pracę fizyczną pracowników, obniżyć intensywność pracy i zapewnić zdrowie fizyczne pracowników.

4. Popraw dokładność: Technologia maszyn widzenia 3D może dokładnie zidentyfikować pozycję i rozmiar kartonowych skrzynek, zmniejszając błędy w stosach i niestandardowe stosowanie oraz poprawę dokładności operacyjnej.

5. Popraw bezpieczeństwo: Działanie robota pozwala uniknąć potencjalnego zagrożenia bezpieczeństwa w zakresie obsługi ręcznej i zapewnia bezpieczeństwo środowiska pracy.

System paletyzowania wizji 3D z wizją 3D Fuwei ma na celu rozwiązanie problemu niezdolności do uchwycenia obiektów w kształcie nieznanych lub niskiego wskaźnika sukcesu w nieustrukturyzowanych środowiskach.  W oparciu o bardzo precyzyjne kamery 3D do przechwytywania informacji o obrazie 2D obiektu i środowiska, w połączeniu z danymi chmury punktów 3D, dokładnie wyodrębnij konturowo krawędzi obiektu, polegają na inteligentnych algorytmach, aby wyświetlić optymalny punkt przechwytywania, i wysyłać optymalny punkt trajektorii na podstawie środków ustawionych w środowisku ustawionym w oprogramowaniu, ulepszając dokładność i wiarygodność ogólnego systemu.  Korzystając z tego systemu, użytkownicy mogą łatwo poradzić sobie z multi SKU i całkowicie losowe scenariusze rozpakowywania i paletyzowania materiałów, jednocześnie zaspokajając potrzeby zautomatyzowanego rozpakowania i paletyzowania, dodatkowo poprawiając wydajność produkcji i zmniejszając koszty produkcji.