Inteligentna sprawa Fuwei | Rozwiązanie systemu ładowania wywrotek

Przegląd projektu

Projekt ma na celu zaprojektowanie wydajnego i stabilnego automatycznego ładowania wywrotek, aby zaspokoić potrzeby pobierania klientów w warunkach produkcji w pomieszczeniach w regionie Shanxi.  System musi osiągnąć bezzałogowe działanie i kontrolę pojazdów inżynieryjnych, jedynie wypełniając funkcje obsługi i automatycznego ładowania punktów A i B, aby spełnić wymagania ciągłego działania linii produkcyjnej.

skład systemu

System pozycjonowania wizualnego: Wykorzystanie bardzo precyzyjnych kamer i algorytmów wizualnych w celu osiągnięcia precyzyjnego pozycjonowania portu ładowania na wywrotkach.  System wizualny musi mieć możliwość przeciwstawienia się pyłu i bezpośredniemu światłem słonecznym, zapewniając stabilne działanie w różnych środowiskach wewnętrznych.

Roboty i mechanizmy pchania pistoletu: Wybierane są roboty przemysłowe o rozpiętości ramienia 3M lub więcej, wyposażone w specjalnie zaprojektowane mechanizmy pchania pistoletu.  Mechanizm pchania pistoletu powinien mieć wystarczającą ilość ciągu i dokładności, aby zapewnić, że pistolet ładujący może być dokładnie i szybko wstawić do portu ładującego.

System ładowania: wyposażony w sprzęt ładowania o dużej mocy 3 megawatów, zapewniając, że wywrotka może być w pełni naładowana w krótkim czasie i poprawiając wydajność produkcji.

System sterowania: Za pomocą zintegrowanego systemu sterowania można osiągnąć precyzyjną kontrolę pozycjonowania wizualnego, ruchu robota i proces ładowania.  System sterowania powinien mieć wysoką automatyzację i charakterystykę inteligencji oraz być w stanie osiągnąć bezzałogowe automatyczne ładowanie.

Przepływ pracy

Pozycjonowanie ciężarówek zrzucających: Zidentyfikuj i zlokalizuj pozycję portu ładowania wywrotki za pośrednictwem wizualnego systemu pozycjonowania.

Ruch robota: System sterowania prowadzi robota do poruszania się w pobliżu portu ładowania wywrotki na podstawie wyników pozycjonowania wizualnego.

Wprowadzanie pistoletu: Robot jest wyposażony w mechanizm pchania, który dokładnie i szybko wkłada pistolet do ładowania do portu ładowania wywrotki.

Proces ładowania: System ładowania rozpoczyna ładowanie wywrotki, aż osiągnie ustawiony poziom mocy lub czas.

Ewakuacja robota: Po zakończeniu ładowania robot ewakuuje port ładowania i czeka na przybycie następnego wywrotki.

Kluczowa technologia

Technologia pozycjonowania wizualnego: przy użyciu algorytmów, takich jak głębokie uczenie się, dokładność i stabilność systemów pozycjonowania wizualnego można poprawić.

Technologia kontroli robota: Zoptymalizuj trajektorię ruchu robota i szybkość, aby poprawić wydajność ładowania.

Projektowanie mechanizmu pchania pistoletu: Upewnij się, że mechanizm pchania pistoletu ma wystarczającą ilość ciągu i dokładności, biorąc pod uwagę jego zwartość i niezawodność strukturalną.

Reakcja ryzyka

Ochrona środowiska w pomieszczeniach: Zapewnij czyste i suche środowisko wewnętrzne, zmniejsz wpływ pyłu i bezpośredniego światła słonecznego na wizualny system pozycjonowania.

Konserwacja sprzętu: regularnie utrzymuj i utrzymuje sprzęt, taki jak roboty i systemy pozycjonowania wizualnego, aby zapewnić ich normalne działanie.

Ocena zawodowa: Zaproś profesjonalistów do oceny i optymalizacji mechanizmu pchania broni, systemu ładowania itp., Aby zapewnić bezpieczeństwo i wykonalność rozwiązania.