Roboty złożone: hotspoty badawcze modułowości i dostosowywania

Dzięki ciągłemu rozwojowi inteligentnej technologii produkcyjnej roboty złożone stopniowo stały się główną siłą w procesie ładowania i rozładunku branży produkcyjnej.  Osiągnęli wydajne obsługę materiałów i precyzyjne umieszczenie poprzez zaawansowane rozpoznawanie wizualne, precyzyjne pozycjonowanie i inne technologie, wprowadzając nową witalność do inteligentnego modernizacji branży produkcyjnej.

1 、 Koncepcja i charakterystyka robotów złożonych

Robot złożony to rodzaj robota, który integruje wiele technologii.  Łączy sprzęt, taki jak ramiona robotyczne, czujniki i siłowniki, a także zaawansowane systemy sterowania i algorytmy, aby osiągnąć wysoce autonomiczną pracę.

Fuwei Intelligent Composite Robot integruje roboty współpracy, roboty mobilne i technologię przewodnictwa wizualnego, wyposażone w kontrolery podstawowe serii ICD w celu kontrolowania całego systemu robota złożonego w zintegrowany sposób. Można go również podłączyć do systemów linii produkcyjnych i wyposażony w samodzielne platformy wizualne 2D/3D, aby łatwo osiągnąć funkcje chwytania materiałów i umieszczania materiałów.  Dzięki elastycznej integracji wielu funkcji, takich jak dłonie, stopy, oczy i mózg, może zaspokoić potrzeby transportu współpracy różnych złożonych scen.

2 、 Przyczyny popularności badań nad robotami złożonymi

Scenariusz uniwersalność: roboty kompozytowe wykazują silniejszą uniwersalność scenariusza.  Ze względu na modułową konstrukcję użytkownicy mogą swobodnie dostosowywać i optymalizować różne moduły robota zgodnie z ich własnymi potrzebami i kreatywnością, co czyni wygodniejsze opracowywanie rozwiązań odpowiednich do różnych scenariuszy aplikacji.  W kontekście przemysłu 4.0, wraz z ciągłą ewolucją technologii robotów, przedsiębiorstwa stoją przed wyzwaniem elastycznej produkcji.  Aby zaspokoić to popyt, wiele przedsiębiorstw i instytucji badawczych jest zaangażowanych w drugorzędne opracowanie programu dla robotów złożonych, aby lepiej dostosować się do różnych scenariuszy produkcyjnych i zaspokoić różne potrzeby dotyczące aplikacji.  Trend ten odzwierciedla praktyczne potencjalne potencjalne klienty technologii modułowej w przyszłości.

Elastyczność: Robot złożony łączy zalety AGV/AMR i ramion robotycznych, wykazując wyższą elastyczność fabryczną.  Może nie tylko dostosować się do różnych środowisk produkcyjnych, ale także generować duży moment obrotowy i utrzymywać stabilne ruchy.  Roboty złożone są bliższe oczekiwaniom ludzi co do ostatecznej formy robotów, która ma osiągnąć doskonałą integrację „mózgu, oczu, rąk i stóp”.  Wraz z postępem technologii komponentów w ostatnich latach roboty złożone znacznie poprawiły się pod względem dokładności mobilności, elastyczności ścieżki i łatwości działania, dodatkowo promując rozwój współpracy technologicznej.

Dostosowywanie: poprzez elastyczną konfigurację sprzętową, spersonalizowane programowanie oprogramowania, precyzyjne korekty integracji i optymalizację zadań dla określonych aplikacji, roboty złożone mogą zaspokoić różne unikalne potrzeby i dostosowywać się do złożonych scenariuszy.

Wysoce autonomiczne: Dzięki ciągłemu postępowi technologii, takich jak czujniki i algorytmy kontrolne, roboty złożone są coraz bardziej zdolne do wysoce autonomicznych możliwości.  Umożliwia to robotom pracę w złożonych środowiskach, znacznie rozszerzając zakres aplikacji.

Podsumowując, roboty złożone stały się dziś gorącym tematem badawczym ze względu na ich modułowe i dostosowane funkcje.  Wraz z ciągłym postępem technologii i rosnącym popytem na zastosowania, przyszłe perspektywy rozwoju robotów złożonych są szerokie.  Poprzez ciągłe dogłębne badania i innowacyjny rozwój, mamy powody, by sądzić, że roboty złożone przyniosą w przyszłości więcej niespodzianek i wartości ludzkości.