Inteligentny recykling robota z kompozytem Fuwei, prowadzenie roztworu ładowania stali magnetycznej i rozładowywania

Jako wysoce zintegrowane i inteligentne urządzenie, roboty złożone mają również szerokie perspektywy zastosowania w dziedzinie produkcji stali magnetycznej.  Obecnie wiele przedsiębiorstw produkcyjnych stali magnetycznej nadal stosuje tradycyjne metody obciążenia i rozładunku ręcznego, które są nie tylko nieefektywne, ale także podatne na czynniki ludzkie, co prowadzi do niestabilnej jakości produktu.  Jednocześnie, wraz z intensyfikacją konkurencji rynkowej, przedsiębiorstwa mają coraz wysokie wymagania dotyczące wydajności i jakości produkcji, a tradycyjne metody produkcji nie są już w stanie zaspokoić popytu na rynku.  Klient jest inteligentnym przemysłem produkcyjnym i ma nadzieję przekształcić stare roboty w roboty kompozytowe poprzez inteligencję Fuwei w celu ładowania stali magnetycznej i rozładunku.

Punkty bólowe tradycyjnego obciążenia i rozładunku stali magnetycznej:

1 Wysoka zależność od obsługi ręcznej: Tradycyjne procesy cięcia często polegają w dużej mierze na operacjach ręcznych, w tym w obsłudze, pozycjonowaniu i umieszczaniu stali magnetycznej.  To nie tylko zwiększa koszty pracy, ale jest również podatne na czynniki ludzkie, co prowadzi do niestabilnej dokładności i wydajności operacyjnej.

2 Problemy z bezpieczeństwem operacyjnym: Stal magnetyczna ma silny magnetyzm, a jeśli przypadkowo obsługiwana ręcznie może powodować wypadki bezpieczeństwa, takie jak chwytanie ręki i uderzenie, stanowiąc zagrożenie dla bezpieczeństwa operatorów.

3 Niska wydajność produkcji: Ze względu na poleganie na obsłudze ręcznej prędkość i wydajność ładowania i rozładunku są ograniczone, co utrudnia zaspokojenie potrzeb produkcyjnych na dużą skalę.

4. Niestabilna kontrola jakości: Ręczne działanie może prowadzić do niedokładnego pozycjonowania i nierównomiernego umieszczenia stali magnetycznej, wpływając w ten sposób na jakość późniejszego przetwarzania lub montażu.

5. Problemy z środowiskiem pracy: Podczas ładowania i rozładowywania stali magnetycznej można wygenerować zanieczyszczenie środowiska, takie jak kurz i hałas, co może mieć pewien wpływ na środowisko pracy i zdrowie operatorów

Wymagania klienta:

Roboty kompozytowe uzupełniają ładowanie i rozładunek dwóch rodzajów produktów

Wymaganie rytmu: Ukończ ładowanie dwóch stosów produktów w około 80 sekund

Dokładność: jak pokazano na rysunku (z przewodnictwem)

Rozmiar produktu310 * 210 * 10 (z wyłączeniem stali magnetycznej)

Renovation Plan1 Composite Robot

Wymień silnik:

Wybierz silniki o wysokiej wydajności, które pasują do struktury robota, aby upewnić się, że moment wyjściowy i prędkość spełniają wymagania dotyczące chwytania i poruszania stali magnetycznej.

Silnik powinien mieć wysoką niezawodność i trwałość, aby dostosować się do długoterminowych środowisk roboczych o wysokiej intensywności.

Wymień kontroler serwomechanizmu:

Wybierz kontrolery serwomechanizmu z precyzyjnymi algorytmami sterowania, aby osiągnąć precyzyjną kontrolę ruchu motorycznego.

Serwo powinien mieć szybką reakcję i stabilną wydajność, aby zapewnić dokładność i stabilność robota podczas wykonywania złożonych działań.

Nawigacja radarowa:

Wyposażony w bardzo precyzyjne czujniki radarowe w celu osiągnięcia autonomicznej nawigacji i pozycjonowania robotów.

Skanując otaczające środowisko za pomocą radaru, konstruowana jest mapa środowiska w celu osiągnięcia funkcji planowania ścieżki i funkcji unikania przeszkód.

Pasek lekki:

Zainstaluj paski LED w kluczowych częściach robota, aby poprawić jego widoczność i rozpoznawanie.

Lekki pasek powinien mieć wystarczającą jasność i jednolitość, aby zapewnić skuteczne oświetlenie środowiska pracy w różnych warunkach oświetleniowych.

Głośnik:

Zainstaluj klakson, aby zabrzmieć alarm w sytuacjach awaryjnych.

Tymczasem głośniki mogą być używane do podpowiedzi głosowych, ułatwiając interakcję między operatorami i robotami.

Chwyt (z kamerą i innymi czujnikami):

Projektuj spersonalizowane wyspecjalizowane chwytaki, aby zapewnić stabilne i dokładne chwytanie stali magnetycznej.

Integracja kamer wysokiej rozdzielczości i wykrywanie siły, w dotyku i inne czujniki chwytaku, aby osiągnąć precyzyjne rozpoznanie stali magnetycznej i kontrolę siły chwytania.

2 、 Obszar ładowania

Groove z przewodnikiem pozycjonowania:

Projektowanie pozycjonowania Gniazda, aby poprowadzić stal magnetyczną w wyznaczone pozycje, ułatwiając chwytanie robota.

Groove prowadzący powinien mieć wystarczającą dokładność i stabilność, aby zapewnić, że stal magnetyczna może być dokładnie umieszczona w ustalonej pozycji.

Znak pozycjonowania pulpitu:

Ustaw wyraźne ślady pozycjonowania na pulpicie obszaru ładowania w celu rozpoznawania robota i pozycjonowania punktów chwytania.

Znak powinien mieć jasne i łatwo rozpoznawalne cechy, aby zapewnić, że robot może dokładnie rozpoznać go w różnych warunkach oświetlenia.

3 、 Obszar rozładowywania materiałów

Znak pozycjonowania sprzętu:

Skonfiguruj znaczniki pozycjonowania na sprzęcie w obszarze rozładunku do rozpoznawania robota i pozycjonowanie punktów umieszczenia.

Konstrukcja znaku powinna uwzględniać strukturę i rozmiar sprzętu, aby zapewnić, że robot może dokładnie umieścić stal magnetyczną w wyznaczonej pozycji.

Drzwi panelu sterowania elektrycznego:

Zainstaluj elektryczne drzwi panelu sterowania w obszarze rozładunku, aby chronić roboty i operatory przed przypadkowymi obrażeniami.

Drzwi panelu ochronnego powinny mieć szybką reakcję i automatyczne funkcje zamykania, aby zapewnić, że może automatycznie zamykać, gdy robot działa, uniemożliwiając personel przed wejściem do niebezpiecznego obszaru.

Electric Control Push-pull:

Zaprojektuj elektrycznie sterowany przesuwany rowek do wypychania sprzętu lub tac ze stalą magnetyczną z obszaru rozładunku.

Poślizgający się rowek powinien mieć gładką i niezawodną wydajność ruchu, aby zapewnić, że stal magnetyczna lub sprzęt nie zostanie uszkodzony podczas procesu pchania.

Dzięki powyższemu planowi transformacji robot złożony będzie w stanie osiągnąć automatyczne ładowanie i rozładunek stali magnetycznej, poprawiając wydajność produkcji i stabilność jakości.  Tymczasem, optymalizując konfigurację układu i urządzeń obszarów ładowania i rozładowywania, robot może zapewnić dokładne i wydajne wykonanie zadań.