Jak osiągnąć integrację wielu sceny technologii współpracy „mózg, oko, ręka, stopa”

W dzisiejszym polu automatyzacji przemysłowej roboty złożone stały się trendem.  Ten typ robota ma nie tylko podstawowe funkcje tradycyjnych robotów, ale także łączy mobilność i elastyczność robotów mobilnych.  Kluczem do osiągnięcia tej multi -scenariusza integracji jest jego wspólna zdolność robocza „mózgu, oczu, rąk i stóp”.  Dowiedz się razem, w jaki sposób inteligentny robot z kompozytem Fuwei osiąga wspólną pracę „stopę dłoni mózgu”.

1. „Mózg”: inteligentne podejmowanie decyzji i kontrola

„Mózg” robota złożonego jest jego podstawowym systemem sterowania, odpowiedzialnym za podejmowanie decyzji, planowanie i kontrolowanie zachowania robota.  Aby dostosować się do różnych scenariuszy, Fuwei Intelligent opracował zintegrowany system sterowania AMR. Dzięki zaawansowanym algorytmom i potężnym możliwościom przetwarzania danych roboty mogą dokonywać szybkich i dokładnych reakcji na zmiany środowiskowe.  Ponadto Fuwei wyposażył swoje roboty w zaawansowane czujniki i siłowniki, umożliwiając im dokładniejsze postrzeganie i reagowanie na różne sytuacje.

2. „Oczy”: postrzeganie i rozpoznawanie wizualne

„Oczy” robota to jego system wizualny, odpowiedzialny za rozpoznawanie, lokalizowanie i śledzenie celów.  Fuwei przeprowadził szeroko zakrojone badania i rozwój technologii wizualnych, a kamery wizji 2D/3D umożliwiają robotom rozpoznawanie różnych obiektów, kolorów i tekstur.  Ponadto dzięki technologii głębokiego uczenia się i wizji komputerowej roboty mogą również śledzić dynamiczne cele, zapewniając stabilne i dokładne wykonanie zadań w różnych scenariuszach.

3. „Ręka”: Dobra operacja i wykonanie

„Ręką” robota jest jego mechanizm wykonujący, odpowiedzialny za wykonywanie różnych drobnych operacji.  Roboty Fuwei są wyposażone w bardzo precyzyjne silniki serwo i zaawansowane systemy transmisji, umożliwiając im wykonywanie precyzyjnych operacji na poziomie mikrometru.  Ponadto, dzięki zaawansowanej technologii kontroli siły i technologii tłumienia wibracji, roboty mogą również dostosowywać się do różnych warunków pracy, zapewniając stabilność i dokładność operacji.

4. „Stopy”: elastyczny ruch i nawigacja

„Stopy” robota to jego system mobilności, odpowiedzialny za ruch robota i nawigację w różnych terenach i środowiskach.  Roboty Fuwei przyjmują system napędu różnicowego podwójnego koła, pozwalając im swobodnie poruszać się w złożonych terenach.  Ponadto, poprzez bezdrożne nawigację laserową, robot może również wykonywać autonomiczną nawigację z dokładnością nawigacyjną ± 5 mm, zapewniając, że może szybko i dokładnie osiągnąć pozycję docelową w różnych scenariuszach.

Dzięki współpracy z powyższych czterech aspektów, złożone roboty Fuwei mogą osiągnąć wielozadaniowość i wydajne działanie w różnych scenariuszach.  W przyszłości, wraz z dalszym rozwojem i ulepszeniem technologii, roboty złożone będą stosowane w większej liczbie dziedzin, przynosząc większą wygodę i korzyści produkcji ludzkiej i życiu.