Inteligentne automatyczne ładowanie i rozładunek CNC, rewolucjonizacja produkcji, prowadząc nową erę wydajnej produkcji - wiadomości - Guangzhou Fuwei Electronic Technology Co., Ltd.

Inteligentne automatyczne ładowanie i rozładunek CNC, rewolucjonizowanie produkcji, prowadząc nową erę wydajnej produkcji

Szybki rozwój inteligentnej technologii nie tylko wprowadza nową żywotność do tradycyjnej produkcji, ale także prowadzi branżę w kierunku bardziej wydajnej i inteligentnej przyszłości. Zwłaszcza wdrożenie programu automatycznego ładowania i rozładunku CNC jest niewątpliwie lśniącą perłą w tej innowacji. Dzięki unikalnym zaletom cicho wprowadza nową erę wydajnej produkcji. Ten transformacyjny przełom technologiczny nie tylko znacznie poprawia poziom automatyzacji linii produkcyjnej, ale także optymalizuje i ulepsza proces produkcji poprzez precyzyjną kontrolę i wydajną współpracę.

Tło projektu

Status procesu

Pracownicy linii produkcyjnych ręcznie montaż produkty na urządzeniach, a następnie przenoszą przenoszenie urządzeń wraz z tabelą pozycjonującą do urządzeń obróbkowych CNC do przetwarzania produktu. Po przetworzeniu sprzętu CNC pracownicy linii produkcyjnej usuną przetworzone produkty ze sprzętu CNC i przeniesie je do strefy umieszczania produktu gotowego.

Szczegóły procesu

Rodzaje produktów: wiele, ale tylko z różnymi rozmiarami tabel umieszczenia. Rozmiar tabeli położenia: 140 * 160, maksymalny rozmiar obrabia 450 * 450 Waga produktu: 18 kg

Zero Point Pozycjonowanie, ta część jest taka sama dla wszystkich produktów

Blok połączenia pojazdu, wszystkie produkty mają taką samą (pozycję chwytną) platformę do umieszczania produktu, a rozmiar tej części może nie być taki sam dla różnych produktów.

Dokładność wymagań dokowania: ± 1,5 mm. Czas przetwarzania każdego sprzętu CNC wynosi około 4-6 godzin

Cele programowe

Robot złożony automatycznie uzupełnia część „obsługi produktu” procesu produkcyjnego zgodnie z instrukcjami centrum produkcyjnego. 1. Robot złożony AMR może dostosować status produkcji w czasie rzeczywistym zgodnie z planem centrum produkcyjnego. 2. Zdaje sobie sprawę z automatycznego potwierdzenia ukończenia obróbki CNC przez robota kompozytowego AMR i automatyczne przeniesienie gotowych produktów do obszaru umieszczenia produktu gotowego. 3. Określa stan przygotowania materiału obszaru załadunku i automatycznie przenosi produkty do przetworzenia na sprzęt na biegu jałowym lub przetworzonym CNC.

Podstawowe zalety

1. Robot kompozytowy AMR osiąga błąd chwytania i błąd umieszczania <± 1,5 mm2

2. Robot złożony AMR osiąga automatyczne plastyczność podczas napotkania pojazdów i zatrzymuje się automatycznie w obecności pieszych lub przeszkód; 3. Robot kompozytowy AMR jest zintegrowany ze sprzętem CNC i może kontrolować automatyczne otwarcie i zamykanie drzwi magazynowych podczas ładowania i rozładunku;

3. Wskaźnik powodzenia kompleksowego umieszczenia AMR dla robotów złożonych wynosi ponad 99%;

Rozwiązanie

Ogólny układ: 1. Skonfiguruj dwa roboty kompozytowe AMR do ładowania i rozładunku zgodnie z układem na miejscu;

2. Całkowite działanie trajektorii poprzez sygnały interakcji ludzkiej i sygnały interakcji między centrami obróbki CNC a robotami kompozytowymi AMR; 3. CAR AGV jest wyposażony w dedykowaną automatyczną stację ładowania, która ma działać stale przez 7,5 godziny przy pełnym obciążeniu. Można go ustawić na poziom baterii mniejszy niż 20% w przypadku wczesnego ładowania;

ForwardVision, oprogramowanie do rozpoznawania wizualnego opracowane przez Fuwei, może osiągnąć bardzo precyzyjne rozpoznawanie celów Mark i wyjściowych odpowiednich informacji o pozycji.

Efekt rozpoznawania tego znaku jest tylko dla ilustracji i nie reprezentuje ostatecznego stylu znaku i rozpoznawania

Wprowadzenie funkcji produktu

Metoda ładowania

Automatyczne ładowanie:

System monitoruje poziom baterii AMR w czasie rzeczywistym. Gdy spadnie poniżej określonego progu (który może być ustawiony przez klienta), system automatycznie planuje AMR w celu zlokalizowania pozycji ładowania, rozpoczyna automatyczne ładowanie, potwierdza informacje, rozpoczyna ładowanie, a urządzenie jest w trybie ładowania w trybie gotowości. Jeśli otrzymano zadanie, autonomicznie odłączy się od ładowania i wejdzie do stanu roboczego.

Automatyczne ładowanie jest odpowiednie do 24-godzinnych długoterminowych projektów pracy

Ładowanie ręczne:

System monitoruje żywotność baterii AMR w czasie rzeczywistym. Gdy spadnie poniżej określonego progu (który może być ustawiony przez klienta), system automatycznie planuje AMR, aby jeździć do pozycji ładowania, zapewniając jednocześnie dźwięki i podpowiedzi, aby przypomnieć personelowi, aby obciążyć go w odpowiednim czasie.

Metoda dokowania komunikacji

Złożony robot AMR otrzymuje instrukcje od CNC i przenosi się do biblioteki produktów, aby pobrać produkty ręcznie zmontowane i potwierdzone za pomocą przycisków. Następnie przenosi się do odpowiedniego sprzętu CNC. W tym momencie robot kompozytowy AMR wysyła żądanie otwarcia drzwi do sprzętu CNC, aby poczekać na otwarcie drzwi kabiny i ukończenie wymiany materiałów. Następnie robot kompozytowy AMR wysyła sygnał do sprzętu CNC, aby zamknąć drzwi kabiny i uruchomić sprzęt.

Wprowadzenie sprzętu

System planowania FMS

Wykryj poziom baterii AMR, alarm lub automatycznie naładować, gdy poziom baterii jest niski;

Efektywna optymalizacja przepływu transportu w oparciu o zarządzanie pojazdem AMR, status ruchu i instrukcje zadania transportu

Na podstawie alokacji pojazdów AMR, kontroli ruchu i skoordynowanego unikania, osiągana jest wydajna optymalizacja przepływu transportu;

Zautomatyzowane obsługa i organizację towarów można osiągnąć zgodnie z planowaniem magazynowym, umieszczaniem, przychodzącym i wychodzącym itp.

Można zintegrować z trójwymiarowym systemem zarządzania bibliotekami, aby osiągnąć automatyczne przechowywanie i wyszukiwanie;

Bogate interfejsy, 1 mogą łączyć się z różnymi systemami zarządzania materiałami, IWM zarządzania magazynem i nie tylko. Może połączyć się z różnymi systemami fizycznymi. Jak MES

Sygnał czujnika pola I0

Takie jak sygnał przybycia materiału, różne automatyczne przełączniki drzwi do wyjścia windy, samodzielne wejście itp.

Wprowadzenie funkcji produktu