Zautomatyzowane rozwiązanie do precyzyjnego pozycjonowania i chwytania maszyn do przełącznika kolejowego w oparciu o widzenie maszynowe

Wraz z szybkim rozwojem transportu kolejowego znaczenie konserwacji i obsługi uszkodzeń maszyn przełączników jako kluczowego sprzętu w celu zapewnienia, że ​​bezpieczne i płynne działanie pociągów jest coraz bardziej widoczne.  Tradycyjne metody konserwacji i rozwiązywania problemów dla maszyn przełączających często opierają się na pracy fizycznej, która jest nie tylko nieefektywna, ale także stanowi zagrożenia bezpieczeństwa.  Aby poprawić wydajność i bezpieczeństwo operacji kolejowych, pojawiło się automatyczne rozwiązanie oparte na wizji maszynowej do precyzyjnego pozycjonowania i wykrywania uszkodzeń maszyn do przełączania kolejowego.

Tło projektu

Głównymi problemami, przed którymi stoją pewne biuro kolejowe, są niskie wydajność i zagrożenia bezpieczeństwa w obsłudze i ładowaniu materiałów przez maszyny przełączników.  Ze względu na dużą wagę i dużą objętość maszyny przełącznika ręczne obsługa wymaga nie tylko wysokiej intensywności pracy, ale także stanowi ryzyko kolizji i obrażeń związanych z pracą.  Ponadto, wraz ze wzrostem prędkości pociągu i pojemności obciążenia, wystawiono wyższe wymagania dotyczące dokładności konserwacji i instalacji maszyn przełącznika.

Rozwiązanie

W odpowiedzi na powyższe problemy biuro kolejowe wprowadziło inteligentne wizualne pozycjonowanie i chwytanie Fuwei.  System przyjmuje zaawansowaną technologię 2D Vision i osiąga precyzyjne pozycjonowanie maszyny przełącznika za pomocą algorytmu fuzji danych wielu kamer.  System najpierw przechwytuje różne pozycje na powierzchni maszyny przełącznika przez kamerę monokularną w celu uzyskania dokładnych informacji o pozycjonowaniu lokalnym;  Następnie, stosując samozwańczy algorytm kalibracji dla wielu punktów, dane z różnych pozycji są połączone w celu uzyskania dokładnych informacji o pozycji dla całego maszyny przełącznika;  Wreszcie, w oparciu o wyniki kalibracji oka ręki, współrzędne są konwertowane na system współrzędnych robota i wysyłane do robota w celu chwytania operacji poprzez komunikację TCP.

Proces i efekt aplikacji

Podczas procesu wdrażania projektu zespół techniczny Fuwei Intelligent ściśle współpracował z Biurem Railway w celu przeprowadzenia dogłębnych badań i analizy środowiska na miejscu oraz dostosował projekt systemu zgodnie z rzeczywistą sytuacją.  Po krótkim okresie debugowania i testowania system został pomyślnie wykorzystany.

W procesie aplikacji system pozycjonowania i chwytania wykazał doskonałą wydajność.  System może szybko i dokładnie identyfikować i zlokalizować maszynę przełącznika oraz dokładnie uchwycić go do wyznaczonej pozycji.  W porównaniu z tradycyjnym manualnym obsługą skuteczność operacyjna systemu została znacznie ulepszona, jednocześnie zmniejszając ryzyko obrażeń związanych z pracą.  Ponadto, ze względu na wyjątkowo wysoką dokładność pozycjonowania systemu, może spełniać wysokie wymagania dotyczące konserwacji i instalacji maszyn przełączników, poprawiając w ten sposób stabilność i bezpieczeństwo operacji kolejowych.

Analiza korzyści ekonomicznych

Pomyślne wdrożenie tego projektu przyniosło znaczące korzyści ekonomiczne Bureau Railway.  Po pierwsze, wprowadzenie systemu zmniejsza koszt ręcznego obsługi i ryzyko obrażeń związanych z pracą, obniżając w ten sposób koszty operacyjne przedsiębiorstwa.  Po drugie, zastosowanie systemu poprawiło wydajność i jakość konserwacji i instalacji maszynowej, zmniejszone opóźnienia w pociągach i wypadki bezpieczeństwa spowodowane awarią sprzętu, zwiększając w ten sposób wydajność i bezpieczeństwo operacji kolejowych.  Wreszcie, udana praktyka tego projektu zapewnia również referencje i inspirację dla innych podobnych projektów, które pomagają promować automatyzację i rozwój inteligencji całego pola transportu kolejowego.

Wprowadzając system pozycjonowania wizualnego i chwytania inteligencji Fuwei, Biuro Kolejowe z powodzeniem rozwiązało problem obsługi i ładowania materiałów przez maszyny przełączników, poprawia wydajność i bezpieczeństwo operacji kolejowych.  W przyszłości, wraz z ciągłym rozwojem technologii sztucznej inteligencji i wizji maszynowej, uważa się, że bardziej podobne projekty zostaną pomyślnie zastosowane, przynosząc więcej innowacji i zmiany w dziedzinie transportu kolejowego.