Ulepszenie wydajności testowania kontenerowego robota

Tło projektu

Wraz z ciągłym rozwojem globalnego handlu transport kontenerowy stał się jednym z głównych sposobów logistyki międzynarodowej.  W celu poprawy wydajności ładowania i rozładunku kontenerów, zmniejszenie kosztów pracy i zapewnienie bezpieczeństwa towarów, Fuwei Intelligent zaprojektował i wdrożył zestaw projektów testowania kontenerów robotów złożonych zgodnie z wymaganiami klientów, mając na celu weryfikację wykonalności, stabilności i wydajności robotów w operacjach kontenerowych oraz pomóc klientom w osiągnięciu obniżenia kosztów i poprawy wydajności.

Głównym celem tego projektu jest ocena wydajności robotów złożonych w ładowaniu i rozładunku kontenerów, obsłudze, paletyzowaniu i innych aspektach oraz ocena ich wydajności w rzeczywistych środowiskach pracy.

Wprowadzenie do kompozytowego systemu robotów

System robota kompozytowego stosowany w tym projekcie łączy ramię robotyczne, AGV (zautomatyzowany pojazd przewodowy) i inteligentny system sterowania, z funkcjami takimi jak nawigacja autonomiczna, precyzyjne pozycjonowanie i elastyczne działanie.  Robotyczne ramię jest odpowiedzialne za chwytanie i umieszczanie towarów wewnątrz pojemnika, AGV jest odpowiedzialny za ruch i pozycjonowanie robota, a inteligentny system kontroli jest odpowiedzialny za ogólne planowanie zadań i koordynację.

Test Treści i Metody

Test działania ramion robota: Przetestuj dokładność chwytania, prędkość i stabilność ramienia robota w symulowanym środowisku kontenerowym.  Obserwuj zdolność adaptacyjną i wydajność operacyjną ramię robotyczną, ustawiając różne rozmiary, kształty i ciężary towarów.

Testy mobilne i pozycjonowania AGV: Przetestuj autonomiczną nawigację AGV, unikanie przeszkód, dokładność pozycjonowania i inne funkcje w środowisku stoczni kontenerowej.  Ustawiając różne ścieżki i przeszkody, sprawdź stabilność i niezawodność AGV w rzeczywistych środowiskach pracy.

Zintegrowane testy łączenia systemu: połącz ramię robotyczne z AGV, aby symulować procesy ładowania, rozładowywania, obsługi i paletyzowania pojemników.  Oceń zdolność i wydajność współpracy ogólnej systemu, ustalając różne scenariusze zadań i wymagania dotyczące rytmu.

Po wielu rundach testowania robot złożony dobrze działał w operacjach kontenerowych.  Robotyczne ramię może dokładnie uchwycić i umieszczać towary, AGV może stabilnie poruszać się i pozycjonować, ogólne połączenie systemowe jest gładkie i może skutecznie wypełniać zadania związane z ładowaniem, rozładowywaniem i obsługą kontenerów.

Ten kompozytowy projekt testowania kontenera robota z powodzeniem zweryfikował wykonalność i zalety robotów w operacjach kontenerowych, co stanowi podstawę do zastosowań na dużą skalę w przyszłości.