Inteligentna sprawa Fuwei | Obsługa materiałów samochodowych AGV w pomieszczeniu czystym klasy 100

Tło projektu

Wraz z ciągłym rozwojem automatyzacji przemysłowej coraz więcej przedsiębiorstw wprowadza inteligentny sprzęt logistyczny w celu poprawy wydajności produkcji.  Ten projekt ma na celu wdrożenie systemu obsługi materiałów AGV (zautomatyzowanego pojazdu z przewodnikiem) w pomieszczeniu czystym klasy 100 z dużych przedsiębiorstw produkcyjnych podłogowych.  Warsztaty znajduje się w zamkniętym i nieoświetlonym środowisku, o wymiarach 100 m * 60m i dużym obszarze. Stawia wysokie wymagania dotyczące automatyzacji, precyzji i wydajności obsługi logistyki.

Wymagania projektu

Głównym wymogiem tego projektu jest umożliwienie wózkom AGV do automatycznego transportu stojaków parasolowych z maszyny do powłoki do warsztatu czyszczącego na drugim piętrze i możliwość transportu pustych skrzynek z powrotem na ich pierwotne pozycje w razie potrzeby.  Podczas procesu transportu konieczne jest zapewnienie bezpieczeństwa, dokładności i terminowości materiałów, przy jednoczesnym uwzględnieniu specjalnych wymagań środowiska warsztatu wolnego od pyłu i ograniczeń transportu windy.

Trudności w projekcie

Ograniczenia transportu windy: Szerokość drzwi windy w warsztatach wynosi około 1830 mm, z błędem około ± 50 mm. Wymaga to, aby wielkość samochodu AGV musiała być ściśle kontrolowana w określonym zakresie, aby zapewnić, że samochód może płynnie przechodzić przez windę w celu transportu pionowego.

Środowisko pomieszczeń czystych: Clean Clean Clean Clean Clean Clean Clean Clean Clean Clean. Podczas projektowania, produkcji i eksploatacji pojazdów AGV konieczne jest upewnienie się, że żadne kurz lub zanieczyszczenia nie są generowane, aby uniknąć wpływania na jakość produktu.

Wysoka precyzyjna pozycjonowanie: Ze względu na duży obszar warsztatowy i potrzebę precyzyjnego obsługi materiałów do określonych stacji roboczych, pojazdy AGV muszą mieć precyzyjne możliwości nawigacji i pozycjonowania, aby zapewnić, że materiały można dokładnie dostarczyć do wyznaczonych lokalizacji.

Rozwiązanie

Wybór i projekt samochodu AGV: Na podstawie wymagań dotyczących projektu wybierz samochody AGV odpowiednie do środowisk warsztatowych bez pyłu i dostosowują ich projekt.  Rozmiar samochodu jest ściśle kontrolowany w dopuszczalnym zakresie szerokości drzwi windy i jest wykonany z materiałów bez pyłu, aby upewnić się, że podczas operacji nie powstaje żaden kurz.

Wysoka precyzyjna nawigacja i pozycjonowanie: Korzystanie z nawigacji laserowej lub technologii nawigacji wizualnej w celu osiągnięcia autonomicznej nawigacji i precyzyjnego pozycjonowania pojazdów AGV w warsztatach.  Umieszczając punkty orientacyjne lub kody QR, podaj precyzyjne wskazówki i informacje o lokalizacji samochodu.

Inteligentny system planowania: Ustanowienie inteligentnego systemu planowania w celu automatycznego zaplanowania ścieżki transportu i sekwencji zadań pojazdów AGV na podstawie planów produkcyjnych i wymagań materialnych.  Monitorując informacje o stanie i pozycji samochodu w czasie rzeczywistym, można osiągnąć optymalizację i dostosowanie procesu transportu.

Podstawowe wartości

Po starannym zaprojektowaniu i wdrożeniu projekt z powodzeniem osiągnął zadanie obsługi materiałów AGV w warsztatach bez pyłu klasy 100.  Mały samochód może dokładnie i skutecznie transportować ramki parasolowe i puste pudełka, znacznie poprawiając wydajność produkcji i jakość.  Tymczasem, ze względu na przyjęcie technologii projektowania bez pyłu i precyzyjnego pozycjonowania nawigacji, wpływ samochodu na środowisko podczas pracy jest minimalny, spełniając specjalne wymagania warsztatów bez pyłu.