Inteligentna sprawa Fuwei | Dual 3D Camera Chwytak z profilem aluminium

Wraz z szybkim rozwojem produkcji i ciągłym doskonalenie poziomu automatyzacji automatyzacja chwytania i przetwarzania profilu aluminiowego stała się głównym wyzwaniem technicznym w branży.  Profile aluminiowe są szeroko stosowane w polach, takich jak budowa, motoryzacja, elektronika itp. Ze względu na ich lekką odporność na korozję i łatwość przetwarzania.  Jednak różnorodne kształty i rozmiary profili aluminiowych, a także wysokie wymagania dotyczące wydajności na linii produkcyjnej, sprawiają, że tradycyjne ręczne metody chwytania nie są w stanie zaspokoić potrzeb produkcyjnych.  Dlatego opracowanie wydajnej i dokładnej technologii chwytania profilu aluminium ma ogromne znaczenie dla poprawy wydajności produkcji i obniżania kosztów.

W odpowiedzi na to wyzwanie Fuwei Intelligent z powodzeniem uruchomił rozwiązanie dla podwójnego chwytania aluminiowych profili z podwójnym kamerą 3D z głęboką akumulacją w dziedzinie technologii wytycznych 3D.  To rozwiązanie osiąga precyzyjną identyfikację i chwytanie obrabiów poprzez dokładne pozycjonowanie i informacje zwrotne danych w czasie rzeczywistym podwójnych kamer 3D, zapewniając silne techniczne wsparcie dla automatycznego przetwarzania profili aluminiowych.

Trudność projektu:

Istnieje wiele rodzajów produktów, które wymagają systemu wizualnego do dokładnego zidentyfikowania i zlokalizowania docelowego profilu aluminiowego, z wysokimi wymaganiami precyzyjnymi.

Wymagania projektu:

Rób zdjęcia za pomocą aparatu, zlokalizuj i podaj współrzędne informacje o profilu aluminium i poprowadź chwyt do uchwycenia profilu aluminium.  Za każdym razem, gdy kamera wizualna robi zdjęcie, 6 aluminiowych profili jest wykonywanych jednocześnie. Jeżeli liczba profili aluminiowych w polu widzenia nie spełnia wymagania 6, rejestrowane są istniejące profile aluminiowe (1-5) w polu widzenia.

Ogólny proces działania:

1 Przesuń pozycję wspornika, z dwoma kamerami 3D znajdującymi się na każdym końcu produktu, wywołując kamery 3D do robienia zdjęć;

2 rób zdjęcia za pomocą aparatu 3D, aby uzyskać informacje o współrzędnych na obu końcach produktu;

3 Kontroler wykonuje przetwarzanie obliczeniowe w celu uzyskania informacji o punkcie położenia środka produktu;

4 Kontroler wysyła informacje o pozycji wspornika do PLC;

5 Wspornik sterujący PLC przechwytuje obrabiane elementy na podstawie informacji o pozycji;

6 Przepływ do następnego procesu i powtórz akcję.

Efekt obrazu testowania laboratoryjnego:

Rozwiązanie:

Przyjęcie 1 zestawu zintegrowanego kontrolera Fuwei ICD6064-V i 2 zestawów fuwei fuwei-i2370 3D kamer przemysłowych

Przyjmowanie inteligentnych produktów wizualnych w pozycji wizualnej 3D Fuwei, opracowanej technologii światła strukturalnego, algorytm generowania chmury punktowej, w połączeniu z technologią kalibracji i rozpoznawania o wysokiej precyzyjnej kalibracji, pozycjonowanie i chwytanie.  Oprogramowanie Vision Vision ma następujące zalety: 1. Można je modaryzować i zaprogramować przy użyciu różnych narzędzi algorytmowych w różnych scenariuszach i może bezpośrednio wywoływać typowe aplikacje inżynieryjne;  2. Może automatycznie wykonywać kalibrację oka dłoni, uruchamiając program robotów w celu automatycznego obliczenia wyników kalibracji oka.  3. Planowanie kolizji jest proste, wystarczy zaimportować model modelu robota i ramkę materiałów, aby ukończyć konfigurację, automatycznie generować punkty ścieżki i osiągnąć automatyczne chwytanie.

Podstawowe zalety:

Podczas procesu chwytania algorytm Fuwei Intelligent może automatycznie obliczyć optymalny punkt chwytania i postawę na podstawie danych dostarczonych przez podwójne kamery 3D.  Zapewnia to, że robot może utrzymać stabilność i dokładność podczas chwytania ramy, unikanie uszkodzeń lub awarii spowodowanych niewłaściwym chwytaniem.

Ponadto rozwiązania Fuwei Intelligent mają również wysoką elastyczność i zdolność adaptacyjną.  Bez względu na to, jak zmieniają się kształt i rozmiar profilu aluminiowego i wspornika, system może szybko dostosować i zoptymalizować, aby zapewnić płynne operacje chwytania.  Ta elastyczność umożliwia szerokie stosowanie rozwiązań Fuwei Intelligent w różnych scenariuszach chwytania profilu aluminiowego, zaspokajania potrzeb różnych klientów.

Ogólnie rzecz biorąc, Fuwei Intelligent z powodzeniem osiągnął precyzyjny chwyt profili aluminiowych za pomocą podwójnego rozwiązania z kamerą 3D.  Ten przypadek pokazuje nie tylko zawodową zdolność inteligencji Fuwei w technologii wizualnej 3D, ale także zapewnia przydatne referencje i inspirację do wdrażania podobnych projektów.