Inteligentna architektura systemu robota transportowego

Co to jest robot transportowy?

Robot transferowy to rodzaj robota, który może autonomicznie obsługiwać i transportować towary, z funkcjami takimi jak inteligentna nawigacja, rozpoznawanie przedmiotów i autonomiczne unikanie przeszkód. Może szybko i wydajnie przenosić towary w różnych scenariuszach.  Zazwyczaj są one używane w magazynach, fabrykach, szpitalach i innych miejscach, aby złagodzić ciężką pracę fizyczną ludzi.

Inteligentny robot transportowy Fuwei jest wyposażony w najnowocześniejszy kontroler serii ICD, wykazujący doskonałą wydajność.  Jest wyposażony w różnorodne platformy transferowe, które mogą nie tylko dostosować się do kształtu, wielkości i wagi różnych przedmiotów, ale także znacznie poprawić zdolność adaptacyjną i wszechstronność robota obsługi.  Oznacza to, że niezależnie od scenariusza i środowiska, inteligentny robot transportowy Fuwei może łatwo sobie z tym poradzić.  Jego mocna pojemność obciążenia wynosi do 1000 kg, a jego powtarzalność jest kontrolowana w granicach ± ​​5 mm.  Robot transferowy może osiągnąć elastyczne obsługę towarów między wyznaczonymi lokalizacjami, znacznie poprawiając wydajność pracy i gładkość logistyki.

Architektura systemu inteligentnego robota transportowego Fuwei zwykle obejmuje następujące części:

System kontroli ruchu: Jest to podstawowa część robota transportowego, odpowiedzialna za planowanie i kontrolę ruchu robota.  Otrzymuje dane z systemu percepcji, planuje trajektorię ruchu robota na podstawie wymagań zadań i informacji o środowisku, a także instrukcje kontroli wyniki, aby umożliwić robota autonomiczne nawigację i transport towarów.

System percepcji: System percepcji jest ważnym elementem robota transportowego. Inteligentny robot transportowy Fuwei przyjmuje technologię nawigacji Laser Slam bez śledzenia, która może dokładnie uzyskać informacje o otaczającym środowisku oraz pozycji, pozycji i innych informacji o towarach, dostarczając wystarczających informacji dla robota do podejmowania decyzji i planów.

System sterowania: System sterowania jest odpowiedzialny za odbieranie danych z systemu percepcji, kontrolowanie ruchu i obsługi robota w oparciu o wymagania zadań i informacji o środowisku.  Zintegrowany system sterowania AMR Fuwei Intelligent może kontrolować roboty mobilne i osiągnąć integrację z sprzętem linii produkcyjnej. Wszystkie moduły są szybko wdrażane w trybie konstrukcji i konfiguracji procesu niskiego kodu.

System interaktywny: System interaktywny jest częścią interakcji ludzkiej-matki robota transportowego, który jest odpowiedzialny za otrzymywanie instrukcji i informacji od operatora oraz przesyłanie ich do systemu sterowania i systemu percepcji.

System zasilania: System zasilania jest częścią zasilania energii robota obsługującego AMR, odpowiedzialnego za zapewnienie mocy robota i zapewnienie jego normalnej działalności.  Inteligentny robot transportowy Fuwei ma automatyczną funkcję ładowania, która może osiągnąć 24-godzinne nieprzerwane działanie robota i poprawić wydajność produkcji.

Dzięki tej architekturze systemu inteligentny robot transportowy Fuwei może osiągnąć wydajny i dokładny transport ładunkowy, lepiej zmniejszając koszty i zwiększenie wydajności przedsiębiorstw.